Мне всё это так знакомо… онечно, и сейчас есть над чем трудиться, но всё же гораздо легче… Помог постоянный самоанализ, выяснение причин, почему я боюсь того или этого — и насколько они оправданны, плюс огромное стремление увидеть свою жизнь другой. Ну и чтение хороших книг, конечно.

Ну вот я тоже. Если надо подойти- то то просто отрешаешься от всего и шаг вперед, или если важный разговор — зовешь человека по имени. Не думая. Потом уже не отвертишься и приходится идти до конца. Но если это не вопрос жизни и смерти — учеба/работа  и иже с ними, а там что-то личное, то тут нет, увольте. Или говоришь себе — да как бы я отнеслась к человеку, который так бы поступил — если ничего особенного, то спокойно делаю. Но этот так все выматывает

А книги… К примеру?

Иногда обилие мыслей вредит, т к думать по поводу каждого контакта с другим человеком, просчитывать все наперед, строить прогноз или просто что-то вроде «о нет, сейчас я должна с ними заговорить» — можно свихнуться. Знаю по себе, т к была очень замкнутым человеком, порой даже агрессивным в своей замкнутости, если предположительные собеседники мне не нравились. Точно такое же чувство «выжатого лимона» после общения, даже краткого.
Важно, чтоб были люди, с которыми хотелось общаться, близкие люди, через них можно влиять на свои ощущения от процесса.
Скорее всего, есть убеждения, что мир недоброжелателен, подспудное чувство, что угрожает опасность от людей, тревожность.
Со всем, что создает этот клубок, нужно работать комплексно, с вниманием и любовью к себе, потому что мысли типа: «всё, это последний раз, когда я так себя веду, и вообще, я в таком состоянии себе не нравлюсь, я плохая» приведут к очередному срыву и еще большему укреплению мысли, что ты так не можешь, как тебе хочется.
Я действовала методом «от противного» — выбрала себе работу, где надо много общаться и производить при этом впечатление человека, который любит это делать. Потом добавила эдакий тренинг уверенности, как раз для того, чтоб научиться подходить к человеку и при этом не думать, не строить прогнозов, чем общение для меня закончится и что принесет. Подходила к совершенно незнакомым людям, заводила разговор. Это помогает. Через n-ное количество подходов, независимо от результата, чувствуешь, как самооценка растет и появляется даже что-то, похожее на удовольствие. Правда, для этого нужно сделать самое сложное — вступить в зону своего дискомфорта, окунуться в страхи и «плохие предчувствия» с головой.
Постоянная практика вместе с «работой со своей головой» даст чувство радости от общения, поменяет что-то в восприятии мира. Еще из важного, что мне помогло: я нашла себе дело по душе, и многие проблемы из разных сфер поуходили сами. Плюс безоговорочно приняла себя такой, какая я есть, даже то, что раньше мне дико не нравилось — и то, что мне хотелось, стало отыскиваться в недрах души… Перестала критиковать себя и других, и перестала бояться оценки других...
На свете очень много хороших людей, которые тоже хотят, чтоб их слушали, любили и ценили. Это одна из наших истинных потребностей… Мир доброжелателен, только всмотрись в него)

Книги… Вот что мне больше всего понравилось и помогло, по крайней мере, из того, что вспомню по авторам (моё мировоззрение сформировали очень многие, т к я читаю почти всё пордяд уже много лет): Зеланд («Трансерфинг Реальности»), Леви, Курпатов… Книг хороших много, и среди них есть те, что именно «твои».